1º PASSO:

Clique na aba NF-e, GERENCIAL, e em EMITIR NOTA FISCAL.

2º PASSO:

Em seguida, selecione a filial que deseja emitir a NF, clique em NFS-e e preencha os campos com as informações da pessoa jurídica.
Ou se essa empresa já estiver cadastrada no sistema, no campo NOME DO DESTINATÁRIO busque pelo nome da empresa para que as informações sejam preenchidas automaticamente. Após isso, basta conferir os dados da nota e transmiti-la.